Эффективно заниматься без тренажеров можно — используй вес тела. Отжимания, приседания, планка, выпады и бёрпи прокачают все мышцы.
Тренер не обязателен, если изучаешь технику по видео и начинаешь с малого. Но он спасет от травм и поможет быстрее прогрессировать. Главное — регулярность, а не наличие железа.